Modulo almacén con control cartesiano

El módulo MCE-620/EV permite almacenar las piezas según el tipo de material. El transporte se realiza mediante un sistema de control cartesiano de tres ejes y permite sacar o colocar las piezas sobre tres diferentes planos. El almacén presenta 9 posiciones, 3 para cada nivel. Un sensor instalado sobre la pinza permite una primera inspección del almacén para determinar las posiciones libres y ocupadas. Dos cilindros neumáticos se mueven a lo largo de los ejes X y Y, mientras un microcilindro acoplado a una pinza se mueve a lo largo el eje Z. El módulo MCE-620/EV ha sido armado sobre una estructura de aluminio perfilado fácilmente transportable por del laboratorio.